根据《古今图书集成》记载，“奇门遁甲”起源于4600多年前，轩辕黄帝大战蚩尤之时。当时我们的祖先黄帝和蚩尤在涿鹿展开一场前所未有的大战。蚩尤身高七尺，铁头铜身，刀枪不入，且会呼风唤雨，在战场上制造迷雾，使得黄帝的部队迷失方向。在战局胶着，黄帝愁眉莫展之时，他得到一本天篆文册《龙甲神章》，黄帝根据书里的记载，制造指南车，终于打败了蚩尤。

    《龙甲神章》除了记载兵器的打造方法之外，还记载了很多行军打仗，调兵遣将的兵法。于是黄帝命他的宰相风后把《龙甲神章》演译成兵法十三章，孤虚法十二章，奇门遁甲一千零八十局。后来经过周朝姜子牙，汉代黄石公，再传给张子房，张把其简精之后，就变成现在我们看到的阴阳十八局的《奇门遁甲》。

    “奇门遁甲”的含义是什么呢？就是由“奇”、“门”、“遁甲”，三个概念组成。“奇”即乙、丙、丁；“门”即休、生、伤、杜、景、死、惊、开八门；“遁”即隐藏；“甲”指六甲：即甲子、甲戌、甲申、甲午、甲辰、甲寅。“遁甲”即是甲在十干中藏而不现，隐遁于六仪之下。“六仪”即戊、己、庚、辛、壬、癸。也就是甲子遁于戊，戊即是甲子；甲戌遁于己，己即是甲戌；甲申遁于庚，庚即甲申；甲午遁于辛，辛即甲午；甲辰遁于壬，壬即甲辰；甲寅遁于癸，癸即甲寅。另外还配合蓬、任、冲、辅、英、芮、柱、心、禽九星。奇门遁的占测主要分为天、地、人三盘，象征三才。天盘九宫安九星；人盘八宫布八门；地盘八宫排八卦（坎、艮、震、巽、离、坤、兑、乾），代表八个方位，静止不动，同时天盘和地盘上，每宫都分配着特定的奇、仪。这样，根据具体日时，以六仪、三奇、八门、九星、八神排局，以占测事物关系、性状、动向，选择吉时吉方，预测何时何方干何事有利；在何时何方，干何事不利。

    奇门遁甲的具体应用，是通过排局布盘来进行的。所谓排局布盘，即是按照不同的年份、节令、时辰，将九干、八门、九星、八神（直符、腾蛇、太阴、六合、白虎、玄武、九地、九天）在洛书九宫上布出适当的组合，依此判断吉凶。所谓局，有冬至阳遁九局，夏至阴遁九局，共计十八局。

    奇门遁甲术源远流长，《奇门遁甲》书，相传为西汉开国谋士张子房（张良）所著，张良得黄石公真传，得《太公兵法》和《奇门遁甲》二书，深入研习，演成奇门遁甲总局一十八格，并应用此学问，运筹帏幄之中，决胜千里之外，帮助刘邦灭秦平楚，建立了江山一统的西汉王朝。

    三国时，诸葛亮扶佐刘备，“三分天下有其一”,其神机妙算也多得益于《奇门遁甲》。

    明朝开国功臣刘伯温，集张良和诸葛亮之大成，又搜寻了很多民间秘传版本，加以整理，删改修订，终成善本《奇门遁甲》。

    有诗为证：

    姜子牙用奇门，安周八百载。张子房用奇门，兴汉四百春。

    诸葛亮用奇门，三分天下定。刘伯温用奇门，灭元建大明。

    俗语说：“学会奇门遁，万事不用问”，奇门遁甲是以中国古代易经哲学为导向，包容天文、地理、兵法、命理、择吉、堪舆、相学等学问为一身的一门综合学科，体大思精，包罗万象，是中国古代传统文化中的一颗璀灿的明珠。

    在北斗星易学体系中，奇门遁甲为重要体系，它即是术数奇门，又是法术奇门，与缠闭武术是一体的，又与武当道术有机合一，彭程能被评为“武当百杰”（获此殊荣的还有博导、武术九段江百龙等），与是北斗星道家奇门传人也有关。